ABB机器人保养检查动力电缆的保护壳

ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布
A 下臂
B 电缆夹,带衬盘
C 电缆连接插头
D 在底部的连接插头
         
所需设备 　　序列号 　　　说明
轴 1-4 的保护壳 3HAC 14940-1 
3HAC 16331-1 　　IRB6600
电缆保护壳 3HAC 14140-1 　　IRB6650
轴 5 电缆保护壳 3HAC 14139-1 在维修手册 2 里面也有
电路图 3HAC 13347-1  
标准工具包 3HAC 15571-1　　下面详细介绍了ABB机器人如何检查轴 1-4 的电缆保护壳
在工业机器人维修保养前,先阅读下面几点注意事项
在工业机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
关掉所有的电源、液压源及气压源
当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂 电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。
                       
步骤 　　　　　动作 　　　　　说明
1 作一个全面目测,看是否有损坏  
2 检查电缆连接插头  
3 检查电缆夹,衬盘是否松动,另外检查电缆,看是否用带子捆住并且没有被损坏 如在到下臂进口处发现少磨损,属正常的
4 如有损坏请更换 在维修手册中有详细说明　　轴 5-6 的电缆保护壳的位置
A　连接插头
B　电缆夹,在上臂后方
C　电缆夹,上臂管子
轴 5-6 电缆保护壳的检查
在维修前,先阅读下面几点注意事项
在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤
关掉所有的电源、液压源及气压源
ABB机器人保养维修，当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。
步骤                  动作 说明
1 作一个全面目测,看是否有损坏  
2 检查电缆夹和电缆插头,确定电缆夹没有被压弯  
3 如有损坏,请更换




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