1 关闭总电源

在进行机器人的安装、维修和保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电击可能会导致心搏停止，烧伤或其它严重伤害。

2 与机器人保持足够安全距离

在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外或不规范的运动，而且所有的运动可能产生很大的力量，从而会严重伤害个人和损坏机器人工作范围内任何设备。所以要时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。

3 静电放电危险

ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件和元件容器时，未接电的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏放电防护。

4 紧急停止

紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
出现如下情况请立即按下任意紧急停止按钮：
（1）机器人运行中，工作区域内有工作人员。
（2）机器人伤害工作人员或损坏了机器设备。

5 灭火

发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火，应首先处理受伤人员，当电气设备起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水和液体。

6 工作中安全

机器人速度即使很慢，但本体很重而且力度很大，运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生料想不到的运动。

在进入保护空间时，务必遵守所有安全条例。
（1）如在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人（此时决不可启动自动运行）。
（2）当进入保护空间时，请携带FlexPendant，以便随时控制机器人。
（3）注意旋转和运动的工具。在接近机器人之前，确保该工具已停止运动。
（4）注意工件和机器人系统的高温表面。
（5）注意夹具确保夹好工件。防脱落。
（6）注意液压，气压系统以及带电部件，即使断电，电路中的残余电量也很危险。

7 示教器的安全

示教器FlexPendant是一种高品质的手持终端，它配备了高灵敏度的**电子元器件，为避免操作不当引起的故障和损坏，请在使用时遵循本说明。
（1）小心操作，不可摔打，抛掷和重击。手持调机完成应挂到专门支架上。
（2）不可踩踏和损坏示教器电缆。
（3）切勿使用锋利的物体操作触摸屏。请用您的手指或触摸笔。
（4）切勿使用溶剂，洗涤剂或擦洗海绵清洁触摸屏，使用软布蘸少量水或中性清洁剂。
（5）没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。防止异物进入造成故障。

8 手动模式下的安全

在手动减速模式下，机器人只能减速移动（250mm/s），在机器人安全保护空间内工作，应始终以手动速度进行操作。
手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动，手动全速模式仅用于所有人员都位于安全保护空间之外，且操作人员必须经过特殊训练，深知潜在的危险。

9 自动模式下的安全

自动模式用于生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况下，常规模式停止（GS）机制，自动模式停止（AS）机制和上级停止（SS）机制都将处于活动状态。


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