数字参数名称                               参数介绍
 Name                                          信号名称(必设)
Type of  Signal                              信号类型(必设)
Assigned to unit                             连接到的IO单元(必设)
Signal Ientific-ation lable              为信号添加标签，便于查看。例如将信号标签与接线端子上标签设为一致，如Conn.X4、Pin1
Unit Mapping                                占用 IO单元的地址(必设)
 Category                                     信号类别，为信号设置分类标签，当信号数量较多时，通过类别过滤，便于分类别查看信号
Access Level                               写入权限ReadOnly:无写入权限，只读状态Default:可通过指令写入或本地客户端(如示教器)在                                                       手动模式下写入All:各客户端在各模式下均有写入权限
Default Value                               默认值，系统启动时其信号默认值
Filter Time Passive                     失效过滤时间(ms),防止信号干扰，如设置为1000，则当信号置为0,持续1s后才视为该信号已                                                        置 为0(限于输入信号)
Filter Time Active                       激活过滤时间(ms),防止信号干扰，如设置为1000，则当信号置为1,持续1s 后才视为该信号已                                                       置为1 (限于输入信号)Signal value at  断电保持，当系统错误system failure and或断电时 是否                                                      保持当前信power fail  号状态(限于输出信号)
Store signal Valueat Power Fail     当重启时是否将该信号恢复为断电前的状态(限于输出信号)
Invert PhysicalValue                      信号置反
 

ABB机器人系统输入输出
系统输入                                         说明
Motor On                                        电动机上电
Motor On and Start                        电动机上电并启动运行电动机下电
Motor  Off                                       电动机下电
Load and Start                               加载程序并启动运行
Interrupt                                         中断触发
Start                                               启动运行
Start at Main                                  从主程序启动运行
Stop                                               暂停
Quick Stop                                      快速停止
Stop at End fo Cycle                      在循环结束后停止
System Restart                               重启系统
Load                                              加载程序文件，适用后，之前适用Load加载的程文件将被清除系统备份
Backup                                          系统备份