1. 维护内容
(1)检查控制器散热情况
不要用塑料或其他材料覆盖控制器。在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间(>120mm);控制器的位置不靠近热源。不要把杂物放在控制器的顶部。避免控制器太脏;避免一台或多台冷却风机不工作;避免风机进出口堵塞;避免脏的空气滤布;

(2)清洁教学设备
教学设备应根据实际需要，在适当的频率进行清洁。虽然面板的漆膜可以承受大多数溶剂的腐蚀，但仍应避免与丙酮等强溶剂接触;不使用时应将教师移出并放置在干净的地方。

(3)清洗控制器内部
控制器内部应根据环境条件定期清洗，如一年一次;冷却风扇及进/出风口应特别注意清洗。使用喷粉刷和真空吸尘器清除灰尘。切勿直接用吸尘器清洗零件，否则会造成静电放电，损坏零件;清洗前务必切断控制器!

(4)清洗或更换滤布
用30-40℃水洗净滤布3-4次。不要把滤布拧干，而是把它放在平整的表面上晾干。清洁压缩空气也可用来清洁滤布。

(5)定期更换电池
测量系统的电池是一次性的(不可充电);当电池更换时，消息会出现在消息日志中。在这些信息出现后，电池可以持续1800个小时。(当出现上述信息时，建议更换电池)电池只有在控制柜“关机”时才能工作。电池寿命约7000小时。
如果控制柜除了控制机器人外还控制CBS单元，或者如果使用8轴机器人，电池寿命将是上面所述的一半(使用2个SMU单元)。

(6)检查冷却器
冷却回路采用免维护封闭系统设计，外部空气回路各部分按要求定期检查清洗。当环境湿度较高时，应检查出口是否定期排水。

2. 维护频率

时间间隔可以根据机器人的环境条件、工作时间和温度进行调整。
(1)日常维护:每日一次;
(2)清洗/更换滤布:1次/500H;
(3)测量系统更换电池:2次/7000H;
(4)更换电脑风机单元和伺服风机单元:1次/50000H;
每月检查冷却器一次。