一、ABB机械手保养备件    
 
1. 润滑油脂    
2.保养备件包括SMB 电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。      
   二、ABB机器人本体标准保养      
   常规检查    
1.本体清洁  根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。    
2.本体和各轴工具端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。    
3.各轴限位挡块检查    
4.电缆状态检查  检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。    
5.密封状态检查  检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。


   ABB机械手保养功能测量  
     
1. 达温度检查      
2. 噪音检查      
3. 重复精度检查      
4. 机械零位测量      
5. 电机抱闸状态检查      
   保养件更换    
1.本体油品更换  机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。    
2.机器人SMB板检查及电池更换  检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。      
   
公司为了能精准定时定量给ABB机器人加油以及油品更换，特别购入了智能加油泵，它还可连接温度探测以及液面感应装置，确保了ABB机器人本体油品更换以及加油的快速方便进行，大大的节省了人力物力。




   三、ABB机器人控制柜保养标准  
 
   常规检查    
1.控制柜清洁  对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。      
2.控制柜各部件牢固性检查   检查控制柜内所有部件的紧固状态。      
3.示教器清洁    示教器及电缆清洁与整理。    
4.电路板指示灯状态  检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。    
5.控制柜内部电缆检查  控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。      
   控制柜测量    
1.电源电压测量        
2.安全回路检测                
3.示教器功能检测          
4.系统标定补偿值检侧      
5.系统备份和导入检测          
6.硬盘空间检测              
7.湿度检查            
   保养件更换      
1.驱动风扇单元更换    
2.防尘过滤网更换          
3.辅助接触器触点更换                
4.保险丝更换              
5.电机上电指示灯更换
   

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