在ABB机器人示教器的操作和使用过程中，可以肯定的是ABB机器人或多或少会遇到一些设备故障。对于ABB robot trainer的维护，需要非常专业的维护知识，这样才能更好的维护和操作设备。在维修过程中，维修工程师首先要诊断出ABB机器人训练器的故障原因，并从根源上解决问题。

错误1:触摸错误

1:手指触摸的位置与鼠标箭头不一致。

原因1:驱动安装完成后，教练在纠正位置时没有垂直接触目标中心。
解决方案1:重新校准位置。

现象2:有些区域接触准确，有些区域接触错误。
原因2:表面声学触摸屏周围的声反射条纹上积累了大量的灰尘或水垢，影响了声信号的传递。

解决方案2:清洁触摸屏，特别注意清洁触摸屏四周的声波反射条纹，清洁时断开触摸屏控制卡的电源。

故障二:触摸可教设备无反应

现象:触摸屏幕时，鼠标箭头没有移动，位置也没有改变。

原因:造成这一现象的原因有很多，逐一解释如下:

(1)触摸屏表面声波反射条纹的边缘周围的声波对灰尘或水垢的堆积非常严重，导致触摸屏无法工作;

(2)触摸屏故障;

(3）触摸屏控制卡出现故障;

(4)触摸屏信号线故障;

主机串口故障;

6教学设备操作系统故障;

触摸屏驱动程序安装错误。

解决方案:

观察触摸屏信号指示灯，正常情况下定期闪烁，约每秒一次，触摸屏幕时，

教学设备黑屏

这是一个复杂的问题。如果背光设置为节能，则黑屏正常;如果系统控制区域出现第二字操作错误，也会出现黑屏。如果您可以排除前两个，您可以更新到*新的固件看看。

ABB机器人培训机常见故障:

1. ABB机器人S4、IRC5教学设备触感不好或局部不工作(更换触摸屏)

2: ABB机器人S4和IRC5不显示(内部主板或LCD屏幕修理或更换)

3: ABB机器人S4、IRC5教学设备显示不良，垂线、垂线带、花屏等(更换LCD屏)

4: ABB机器人S4, IRC5教师按钮坏或不工作(更换按钮面板)

5: ABB机器人S4、IRC5无背光显示(更换高压板)

6: ABB机器人S4, IRC5教练机操作杆XYZ轴坏或不工作(更换操纵杆)

7: ABB机器人S4、IRC5教师急停按钮无效或不工作(更换急停按钮)

8. ABB机器人S4、IRC5可教设备数据线无法通讯或通电，内部电线断等(更换数据线)

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