大家好！我是Kenny。谢谢大家继续支持我的公众号。我们接着讲系统故障排除的通用规则和诊断文件的分析。在诊断文件的根目录下会有update_history.log这个文件。它记录了系统*新一次升级的日期，对于做某些统计还是很实用的。

这个例子中记录了上一次升级是通过Installation Manager在19年10月2 日升级的。
继续讲下latest_sysdmp的内容，
从RW6.10.01开始会多一个名为fpcmd.log的文件，主要是当示教器有故障时生成诊断日志。当然这个文件相对比较专业一点，通常技术支持团队会进行初步分析。

pgm_show.txt这个文件记录了做诊断时程序的运行状态和指针位置。比如说，当用户执行某一程序报错，机器人停止运动。我们为了找到执行到哪一句报错，那么就需要诊断里的这个文件探究。

本例是程序正常时保存的诊断，T_ROB1在指针在初始位置。所以要强调的是发生故障**时间保存诊断文件！一旦复位，很多重要信息都丢失了。
接下来比较有用的是robdisp_show.log，它记录了示教器发送给机器人控制器的命令和历史记录，

下一个比较重要的是sysdmp_default_show.txt，这里面记录了很多关于系统配置、系统信息和网络配置等。

当执行程序时有些异常的情况，如与原先路径不同，功能发生偏差等情况，我们可以查找具体程序执行的逻辑顺序来排查。这里要讲一个pgmrun_spy_circular.log

这里清晰的记录了程序执行的顺序和步骤。接下来的几个文件都是ABB喷涂机器人特有的。
首先pntloop_log_show.txt,记录了生产日志，包括程序号，物料号，刷子表，周期等。

其次，pntprot_log_show.txt，记录了PLC给机器人发送的指令。

还有就是pntsup_ips_dump_show.txt，记录了集成工艺系统(IPS)的故障诊断信息，

有关喷涂机器人的集成工艺系统和喷涂应用方面的相关知识点在今后的文章也会做介绍。

好的，本课就讲到此。虽然说看系统诊断不能**眼看出是哪个电气组件或是机械元件出问题的，但是通过诊断我们基本看出是不是软件问题造成的，从而把更多的精力放在硬件层面，检查连接/电缆、电机等，并且从诊断中的某些通讯信息可以把目标锁定在某一块电路板上，减少故障排除时间。因为经常有同学把所有硬件都换了一遍后发现还是有问题，所以学会看诊断显得尤为重要。


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