一、维修备件

1. 润滑脂
2. 备件包装的维护
SMB电池，冷却风扇，马达灯，保险丝等


二、本体标准维护

例行检查
1. 干净的身体
根据现场工作，对机器人进行除尘和清洁。
2. 车身和六轴刀头固定检查
检查本体和工具是否得到了适当的修复。
3.检查每个轴的限位块
4. 电缆状态检查
检查信号电缆、电力电缆、用户电缆和主体电缆的使用和磨损情况。
5. 检查密封状态
检查齿轮箱、手腕等部位是否有漏油现象。

功能测试
1. 机械零位测量
检查机器人当前零位是否与标准标定位置一致。
2. 检查电机抱闸状态
检查打开电机锁的电压值，检测各轴电机的锁紧功能。
维修零件更换
1. 油品更换
机器人变速箱、平衡缸或连杆油更换。
2. 机器人SMB板检查和电池更换
检查SMB板固定连接是否正常，更换电池。


三、控制柜的标准维护

例行检查
1. 控制柜清洁
清洁机器人控制柜外观，清扫控制柜内部灰尘。
2. 检查控制柜各部件的牢度
检查控制柜各部件的紧固状态。
3.清洁教学仪器
教学设备和电缆的清洁和整理。
4. 电路板指示灯状态
检查控制柜中各线路板的状态灯，确认线路板的状态。
5. 检查控制柜内部电缆
控制柜内所有电缆插头连接牢固，电缆整齐。

控制柜测量

1. 电源电压测量
测量机器人的输入电压、驱动电压、电源模块电压，进行整体评估。
2. 安全回路检测
检查安全回路(AS, GS, ES)是否正常运行
3.教师功能检测
检查各按键的有效性，检查急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏的功能
4. 系统校准补偿值侧校验
检查机器人标定补偿值参数是否与出厂配置值一致
5. 系统备份和导入检测
检查机器人是否能正常完成程序的备份和重新导入功能
6. 硬盘空间检测
优化机器人控制柜的硬盘空间，保证正常的操作空间

维修零件更换

1. 更换驱动风扇装置
驱动机组冷却风机更换
2. 保险丝替换
控制柜保险丝更换
3.更换电机上的指示灯
更换控制柜操作面板电机通电按钮指示灯


标准维护报告摘要
1. 建议对机器人进行标准维护
2. 机器人标准维护后的建议备件清单


五、标准维护周期

一年或运行3000-4000小时(维护周期)