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ABB工业机器人配置指南解析
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这本书解释了典型ABB工业机器人的实际应用中存在的问题通过的版本ABB机器人RobotWare6作为一个例子,包括机器人校准原理、各种工业总线配置机器人外部轴连接配置,输送链跟踪,Safemove2配置,ABB机器人常见的故障和原因分析
1. 常用工业现场总线(包括PROFINET、DeviceNet、CCLINK 、PROFIBUS、EtherNet/IP等)的配置技巧:机器人作为主站，机器人作为主站。能够根据客户需求为现场工程师和自动化团队提供案例支持(项目A和B需要不同的总线产品)。
2. 解释工业机器人的校准原理。
3.工业机器人现场常见的外轴配置实例(机器人导轨、定位器、伺服焊***、双电机主从运动、独立轴功能等)
4. 配置Safemove2的实例。Safemove2的工业机器人安全虚拟围栏(ABB)。强大的功能。该产品已作为标准设备应用于各汽车制造厂和3C行业。
5. 机器人输送链跟踪配置与编程。
建立世界专区
7. 新的机器人系统。
8. 工业机器人常见故障及原因分析。通过实际的误差现象和报警提示，给出了处理误差的方法。作者多年的现场教学和项目经验化为一本书，供广大自动化行业从业者学习和分享。
本书主要面向:工业自动化团队、机器人工程师、有一定自动化基础的大学生和教师。
详情如下:
**章安全与安全停
1.1紧急停车和保护停车
1.2 IRC5标准控制柜安全停机
1.2.1外部急停
1.2.2外部自动停机
1.2.3外部常规停机
1.3 IRC5紧凑型控制柜安全停机
1.3.1外部紧急停机
1.3.2外部自动停机
1.3.3外部常规停止15
第二章校正17
2.1校准原理及介绍
2.1.1如何获取机器人电机位置
2.1.2如何获取机器人轴位置20
2.2校准方法23
2.2.1更新转数计数器23
2.2.2校准参数
2.2.3轴校准
2.2.4由美校正
2.3机器人上下颠倒/壁挂设置
2.3.1基础设置
2.3.2重力参数设置
第三章通信配置
3.1设备网42
3.1.1 DeviceNet简介
3.1.2 ABB工业机器人DeviceNet选项介绍
3.1.3 DSQC 652板卡介绍
3.1.4信号的添加和配置(传统步骤
3.1.5使用组输出发送ASCII码53
3.1.6快速配置D652单信号和组信号53
3.1.7批量通过RobotStudio添加信号56
3.1.8交叉连接
3.1.9交叉连接查看器60
3.1.10可教可编程按键
3.1.11设置信号接入电平63
3.1.12设置信号安全等级65
3.1.13配置DSQC 651模拟量67
3.1.14机器人作为从机与PLC通信配置
3.1.15以机器人为主，加入76号站通用设备网
3.1.16两个机器人通过DeviceNet 78连接
3.2虚拟信号82
3.2.1创建虚拟信号82
3.2.2创建虚拟单元83
3.3 PROFINET 85
3.3.1 PROFINET 85简介
3.3.2 ABB工业机器人PROFINET选项介绍
3.3.3将机器人配置为从站，与PLC 87进行通信
3.3.4设置PROFINET网络中其他设备的IP 98
3.3.5增加机器人从模块100作为控制器
110年3.4以太网/ IP
3.4.1以太网/IP 110介绍
3.4.2 ABB工业机器人以太网/IP选项介绍111
3.4.3新的I/O DSQC 1030模块配置111
3.4.4 DSQC 1032(模拟量)配置
3.4.5将机器人配置为从站，与PLC 115通讯
3.4.6添加以机器人为主站的通用以太网/IP从站121
3.4.7两个机器人通过以太网/IP连接到124号
3.5现场总线125
3.5.1 PROFIBUS 125简介
3.5.2 ABB工业机器人PROFIBUS option 125简介
3.5.3将机器人配置为从设备，与PLC 127进行通信
3.6化工128
3.6.1 cc-link 介绍
3.6.2 DSQC 378B模块介绍及配置
3.7系统输入133
3.8系统输出135
3.9 EIO文件升级和备份文件升级136
3.10串口通信137
3.10.1硬件137
3.10.2串口相关配置及编程138
3.11 Socket通信
3.11.1套接字通信介绍
3.11.2网络设置
3.11.3创建Socket通信
3.11.4字符串解析147
3.11.5发送一个长字符串148
第四章系统服务程序
4.1关闭SMB电池151
4.2 LoadIdentify 152
了解更多ABB机器人配件咨询请点击：http://www.abb-peijians.gongboshi.com/
1. 常用工业现场总线(包括PROFINET、DeviceNet、CC
2. 解释工业机器人的校准原理。
3.工业机器人现场常见的外轴配置实例(机器人导轨、定位器、伺服焊***、双电机主从运动、独立轴功能等)
4. 配置Safemove2的实例。Safemove2的工业机器人安全虚拟围栏(ABB)。强大的功能。该产品已作为标准设备应用于各汽车制造厂和3C行业。
5. 机器人输送链跟踪配置与编程。
建立世界专区
7. 新的机器人系统。
8. 工业机器人常见故障及原因分析。通过实际的误差现象和报警提示，给出了处理误差的方法。作者多年的现场教学和项目经验化为一本书，供广大自动化行业从业者学习和分享。
本书主要面向:工业自动化团队、机器人工程师、有一定自动化基础的大学生和教师。
详情如下:
**章安全与安全停
1.1紧急停车和保护停车
1.2 IRC5标准控制柜安全停机
1.2.1外部急停
1.2.2外部自动停机
1.2.3外部常规停机
1.3 IRC5紧凑型控制柜安全停机
1.3.1外部紧急停机
1.3.2外部自动停机
1.3.3外部常规停止15
第二章校正17
2.1校准原理及介绍
2.1.1如何获取机器人电机位置
2.1.2如何获取机器人轴位置20
2.2校准方法23
2.2.1更新转数计数器23
2.2.2校准参数
2.2.3轴校准
2.2.4由美校正
2.3机器人上下颠倒/壁挂设置
2.3.1基础设置
2.3.2重力参数设置
第三章通信配置
3.1设备网42
3.1.1 DeviceNet简介
3.1.2 ABB工业机器人DeviceNet选项介绍
3.1.3 DSQC 652板卡介绍
3.1.4信号的添加和配置(传统步骤
3.1.5使用组输出发送ASCII码53
3.1.6快速配置D652单信号和组信号53
3.1.7批量通过RobotStudio添加信号56
3.1.8交叉连接
3.1.9交叉连接查看器60
3.1.10可教可编程按键
3.1.11设置信号接入电平63
3.1.12设置信号安全等级65
3.1.13配置DSQC 651模拟量67
3.1.14机器人作为从机与PLC通信配置
3.1.15以机器人为主，加入76号站通用设备网
3.1.16两个机器人通过DeviceNet 78连接
3.2虚拟信号82
3.2.1创建虚拟信号82
3.2.2创建虚拟单元83
3.3 PROFINET 85
3.3.1 PROFINET 85简介
3.3.2 ABB工业机器人PROFINET选项介绍
3.3.3将机器人配置为从站，与PLC 87进行通信
3.3.4设置PROFINET网络中其他设备的IP 98
3.3.5增加机器人从模块100作为控制器
110年3.4以太网/ IP
3.4.1以太网/IP 110介绍
3.4.2 ABB工业机器人以太网/IP选项介绍111
3.4.3新的I/O DSQC 1030模块配置111
3.4.4 DSQC 1032(模拟量)配置
3.4.5将机器人配置为从站，与PLC 115通讯
3.4.6添加以机器人为主站的通用以太网/IP从站121
3.4.7两个机器人通过以太网/IP连接到124号
3.5现场总线125
3.5.1 PROFIBUS 125简介
3.5.2 ABB工业机器人PROFIBUS option 125简介
3.5.3将机器人配置为从设备，与PLC 127进行通信
3.6化工128
3.6.1 cc-
3.6.2 DSQC 378B模块介绍及配置
3.7系统输入133
3.8系统输出135
3.9 EIO文件升级和备份文件升级136
3.10串口通信137
3.10.1硬件137
3.10.2串口相关配置及编程138
3.11 Socket通信
3.11.1套接字通信介绍
3.11.2网络设置
3.11.3创建Socket通信
3.11.4字符串解析147
3.11.5发送一个长字符串148
第四章系统服务程序
4.1关闭SMB电池151
4.2 LoadIdentify 152
了解更多ABB机器人配件咨询请点击：http://www.abb-peijians.gongboshi.com/
