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ABB机器人关机时突发意外操纵器崩溃怎么办——ABB机器人配件
发布时间:2020-02-28        浏览次数:116        返回列表
 ABB机器人关机时突发意外操纵器崩溃怎么办
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描述

ABB IRB 120

在 Motors ON 活动时操纵器能够正常工作,但在 Motors OFF 活动时,它会因为自身的重量而损毁。

与每台ABB机器人配件电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。

后果

该故障可能在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡,或者对操纵器和 /或周围的设备造成严重的损坏。

可能的原因

该症状可能由以下原因引起 (各种原因按概率的顺序列出):

• 有故障的ABB机器人配件制动器。

• 制动器的电源故障。

建议的操作

建议执行以下操作 (按概率列出):

 



 

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