QQ
ABB机器人的程序编辑器
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除
概述
程序编辑器位于您创建或修改程序的位置。 您可以打开多个程序编辑器窗口，这样在安装了ABB软件 Multitasking 选项时很有用。任务栏中的程序编辑器按钮显示任务名称。（ABB机器人配件）
如果对多个机械单元和多个动作任务安装了 Multitasking，在 “程序编辑器”窗口之间切换时不会影响微动控制的机械单元选择。 这意味着在进行微动控制时，*后使用的机械单元将移动，而不一定是在活动的程序编辑器中使用的那个机械单元。此设置可用主题 Man-machine Communication 中的 Automatically Switch Jog Unit类型的系统参数来更改。 打开此设置将在切换到该窗口时自动激活*近在程序编辑器中使用的机械单元。 这意味着在进行微动控制时，在活动的程序编辑器中*近使用的机械单元将移动。 注意，同一任务中在程序编辑器之间切换时，不会进行任何更改。在 “微动控制”窗口或在 “快速设置”菜单中手动激活机械单元来进行微动控制。
程序编辑器位于您创建或修改程序的位置。 您可以打开多个程序编辑器窗口，这样在安装了ABB软件 Multitasking 选项时很有用。任务栏中的程序编辑器按钮显示任务名称。（ABB机器人配件）
程序编辑器图示
任务与程序 程序操作菜单 。
模块 列出所有模块 。
例行程序 列出所有例行程序 。
添加指令 打开指令菜单 。
编辑 打开编辑菜单 。
调试的一些更改 移动程序指针功能、服务例行程序等。
修改位置
隐藏声明
自动激活微动控制的机械单元
模块 列出所有模块 。
例行程序 列出所有例行程序 。
添加指令 打开指令菜单 。
编辑 打开编辑菜单 。
调试的一些更改 移动程序指针功能、服务例行程序等。
修改位置
隐藏声明
自动激活微动控制的机械单元
如果对多个机械单元和多个动作任务安装了 Multitasking，在 “程序编辑器”窗口之间切换时不会影响微动控制的机械单元选择。 这意味着在进行微动控制时，*后使用的机械单元将移动，而不一定是在活动的程序编辑器中使用的那个机械单元。此设置可用主题 Man-machine Communication 中的 Automatically Switch Jog Unit类型的系统参数来更改。 打开此设置将在切换到该窗口时自动激活*近在程序编辑器中使用的机械单元。 这意味着在进行微动控制时，在活动的程序编辑器中*近使用的机械单元将移动。 注意，同一任务中在程序编辑器之间切换时，不会进行任何更改。在 “微动控制”窗口或在 “快速设置”菜单中手动激活机械单元来进行微动控制。
