控制器软件IRC5

该系列产品是可以在机器人的RobotWare上运行的可选软件。它们能为需要更多机器人功能的用户提供附加功能，例如同时运行多个任务、从文件向机器人转移信息、与个人电脑进行通讯以及执行高级动作任务等。
 
 
高级功能
高级动作
传送带追踪
开发者功能
电子控制电机
以太网服务
集成力控   
I/O+功能
加载ID及冲突检测
多任务运行
伺服工具控制
伺服工具变更
感应器同步
WebWare接口