ABB机械手的轴1-4的动力电缆分布

A 下臂

B 电缆夹,带衬盘

C 电缆连接插头

D 在底部的连接插头

         
所需设备 　　序列号 　　　说明

轴 1-4 的保护壳 3HAC 14940-1 

3HAC 16331-1 　　IRB6600

电缆保护壳 3HAC 14140-1 　　IRB6650

轴 5 电缆保护壳 3HAC 14139-1 在维修手册 2 里面也有

电路图 3HAC 13347-1  

标准工具包 3HAC 15571-1　　下面详细介绍了ABB机器人如何检查轴 1-4 的电缆保护壳

在工业机器人维修保养前,先阅读下面几点注意事项

在工业机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

关掉所有的电源、液压源及气压源

当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂 电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。

                       
步骤 　　　　　动作 　　　　　说明
1 作一个全面目测,看是否有损坏  

2 检查电缆连接插头  

3 检查电缆夹,衬盘是否松动,另外检查电缆,看是否用带子捆住并且没有被损坏 如在到下臂进口处发现少磨损,属正常的

4 如有损坏请更换 在维修手册中有详细说明　　轴 5-6 的电缆保护壳的位置

A　连接插头

B　电缆夹,在上臂后方

C　电缆夹,上臂管子

轴 5-6 电缆保护壳的检查

在维修前,先阅读下面几点注意事项

在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

关掉所有的电源、液压源及气压源

ABB机器人保养维修，当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。

步骤                  动作 说明

1 作一个全面目测,看是否有损坏  

2 检查电缆夹和电缆插头,确定电缆夹没有被压弯  

3 如有损坏,请更换


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