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1、工业机器人的控制柜的 特点
我们知道工业机器人系统主要由机器人（机械）本体、机器人控制器、示教器等组成。

IRC5工业机器人控制器

下面以我比较熟悉的ABB工业机器人IRC5控制器说说工业机器人的控制柜的特点、组成和作用。首先先说一下工业机器人的控制柜的特点，首先工业机器人的控制柜的要求是要保证安全，一般应用了电子限位开关和safeMove TM技术兼顾了安全性和灵活性的 同时缩小了占地面积，在人机协作方面都有很好的表现。其次是控制柜进行控制时高速**能够提升工业机器人执行任务的效率，工业机器人控制柜以**动态建模技术为基础，可对机器人性能实现自动优化。通过QuickMove TM 和TrueMove TM技术能够缩短节拍时间并提高路径精度。IRC5使用的技术可以使机器人动作具有遇见性，增强了运行性能。一般工业机器人控制器的控制精度可达正负0.01mm。再次是其防护等级可达IP67防护等级（对液态和固态微颗粒的防护能力）。可在比较恶劣的工作环境和高负荷高频率的节拍下工作。对于ABB工业机器人控制柜的主动安全(Active safety)和被动安全(Passitive safety)功能可大化地保证操作人员、机器人和其他财产的安全。后，IRC5控制柜能够兼容各种规格电源电压，广泛适应各类环境条件。可以与其他生产设备实现互联互通，支持大部分主流工业网络，可形成强大的联网能力。其具有的远程监测技术的远程服务，可迅速完成故障检测，并提供机器人状态终生实时监测，能够显著提高生产效率。

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