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阅读者需要：
* 是有一定技能的维修人员
* 有机械维修方面的知识
* 有电气维修方面的知识
1章：安全、维护
1、有危险的安全
2、钳子的安全
3、工具/工作件的安全
见用户安全指南
4、气动/液压系统的安全
见用户安全指南
5、操作中的一些危险
见用户安全指南
6、安装及维护过程中的危险
见用户安全指南
7、电气元件的危险
见用户安全指南
8、刹车检查
正常运行前，需检查电机刹车
每个轴的电机刹车检查方法如下：
a、运行每个机械手的轴到它负载***大的位置
b、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置
c、检查轴是否在其原来的位置
如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
9、失去减速运行（250mm/s）功能的危险
第二章、相关信息
以下的表格描述不同螺栓的扭矩值，平口及十字型螺栓
六角套筒型螺栓
六角套筒型并带润滑的螺栓
10、标准工具 IRB6600/6650/7600
以下包含了一些标准工具
11、检漏测试
当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查,这就是检漏测试
所需设备为专门的检查装置,序列号为3HAC 0207-1
方法及步骤
12、起重设备
不同的修理及维护工作需要不同的起重设备,这在维修指南中有指明,但怎样使用在维修指南中没有说明,所以一定要保留这些工具的使用说明书
第三章、维护信息系统(SIS)
1、使用SIS系统
这是一个简短的维护信息系统(SIS)的使用说明,详细的资料可在以下几处找到:
* 维护信息系统,SIS
* 定义SIS输入参数
* 设置SIS参数
* SIS参数的交换
* 读出SIS的输出日志
基本方法及步骤
2、维护信息系统(SIS)
维护信息系统(SIS)是一个在机器人控制器里的软件功能,其简
单化了机器人系统的维护.其管理工作时间及模式,并在预定的
维护时间到后为提醒操作人员
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机器人维护维修学习资料
工博士定位智能装备服务商，专注于机器人、智能装备、自动化设备以及机器人周边核心配套部件等产品，是一家集科研、设计、营销、技术服务、产业互联网、国际进出口服务于一体的科技型公司。
公司业务覆盖智能装备、产业互联网、工业自动化、工业装备出口四大核心领域。致力于打造行业机器人、智能装备、自动化设备及零部件一站式供应。公司以平台化为支撑，以信息和数字化为驱动，充分整合产业链资源，链接终端智能工厂、自动化集成商、智能装备行业上下游资源，以标准设定和产品开发为起点，遵循“产品供给-平台整合-生态驱动”的发展路径，逐渐提高机器人工作站、智能装备、自动化设备中零部件标准化、模块化、组件化的覆盖比例，提升自动化设备供给效率，降低综合成本，推动中国智能装备行业技术进步。
